摘要 如何在STM32duino中使用多个串口。 背景 最近在制作涂鸦智能TVOC传感器的过程中，需要使用多个串口。但STM32duino默认定义了Serial可以直接使用，但如果需要串口2、串口3应该怎么使用呢？ 示例代码 我查阅了STM32duino官方的Wiki，发现是可以直接使用HardwareSerial的： 可以看到，直接使用HardwareSerial创建一个串口对象就行了，其中的两...

本文介绍使用如何51单片机控制舵机转动、加减速。 背景 这边文章是2016年上大学的时候写的，当时还不太懂做一个自己的网站，这篇文章写在了新浪博客上，排版阅读体验极差，重新把他整理处理出来，我的网站SEO还行，希望帮助更多人吧。 关于舵机，网络和书本上，很难找到详细的资料，我在2015年准备中国工程机器人暨国际公开赛的时候，做了一个采用舵机驱动的车型搬运机器人。由于当时知识有限，使用90系列51...

哪来的坑？ 前两天，Mbed OS 6发布了，在一脸期待的打开IDE，看看有什么好玩的东西后，我惊奇地发现：之前所有的工程一片红，所有串口程序，都跑不通了，也不好使了，打印不出小数（浮点数）了。 Mbed OS 5串口程序 一个典型的Mbed OS 5的串口程序是这样的： 参考文档：https://os.mbed.com/docs/mbed-os/v5.15/apis/serial.html M...

我是怎么知道Mbed的？ 我希望用舵机做一个开灯神器（就是喊一声“天猫精灵，开灯！”，贴在传统墙壁开关上的舵机就转一下，开灯）很久了，大家感兴趣嘛？感兴趣我这里给自己挖一个坑，后续专门写一篇文章，讲具体的辛酸历程。 总之呢，折腾的过程中，我很好奇，我的Mac电脑，应该如何把arduino的固件烧录到我的STM32F103C8T6中？在查询资料的过程中，我看到了一个视频，视频中老外为了尽快生成一个固...

背景 最近公司将打卡系统更换为了企业微信打卡，于是就出现了一个很麻烦的问题，忘打卡。企业微信虽然也有自动打卡，但是还是需要手动点开app，很多时候，我忘记的是手动在手机上点一下app这个过程。怎么提醒自己呢？我想过设闹钟，但是弹性工作制，上午8点到10点之间去公司都可以，只要打够9个小时的卡就行了。所以我什么时候到公司，时间是不确定的，闹钟肯定是不靠谱的，那怎么办呢？ 理想情况下当然是基于地理位置...

先来两张完成的图镇楼 斜着来一张 正面再来一张 起源 我是一名面向google的码农，曾经想改变世界，后来发现为了生存，在城市里打拼，世界没改变，只博得一个租来的鸽子笼。后来有一天，被北方雾霾的恐惧支配之后，我买了一台空气净化器，虽说可以看得到PM2.5，但除了PM2.5，空气中其他的污染物什么情况，我并不清楚。什么某某品牌车主车内苯超标得病；某某租房平台，租给租客的房子甲醛超标，导致其得病的消息...

背景 最近从小伙伴那里低价“买”来了一个树莓派Zero W，但是上手后，如何连接树莓派Zero W就成了问题。我尝试借助搜索引擎解决我的问题，但并没有找到一篇很完整、很完美解决我问题的文章。因此，我决定将自己折腾的过程记录下来。通过这篇文章，您将了解到从格式化SD卡开始，到烧写镜像，最后连接树莓派的全过程。 我这篇文章的题目叫“只有一根电源线？照样玩转树莓派Zero W！”，这其实明确了我期望的使...